Успешное декодирование электрокортикограммы в реальном времени!
Сегодня успешно завершена экспериментальная работа в рамках первого года нашего мегагранта!
(№14.641.31.0003, "Двунаправленные электрокортикографические интерфейсы мозг-компьютер для управления, стимуляции и коммуникации", ведущий ученый Михаил Лебедев).
Впервые мире в этой задаче в режиме реального времени были применены сверточные сети, при помощи которых удалось выполнить декодирование “сырых” ЭКОГ данных, без предобработки и выделения информативных признаков. Для достижения этой цели, помимо архитектуры сверточной сети была разработана уникальная методика обучения пациента управлению аватаром. Разработкой алгоритмов анализа также занимались Артур Петросян и Александр Беляев.
Наши наблюдения показывают, что точность декодирования движений пальцев не зависит от положения верхней конечности. Этот факт открывает возможность построения в ближайшем будущем систем робастного и естественного управления бионическими протезами верхних конечностей с большим числом степеней свободы на основе декодирования локальных потенциалов поля, а не активности отдельных нейронов.
Договор о выделении гранта Правительства РФ для государственной поддержки научных исследований, проводимых под руководством ведущих ученых в российских образовательных организациях высшего образования, научных учреждениях и государственных научных центрах РФ, в рамках подпрограммы «Институциональное развитие научно-исследовательского сектора» государственной программы РФ «Развитие науки и технологий» на 2013 – 2020 годы №14.641.31.0003 от 26 апреля 2018г, ведущий ученый Михаил Лебедев.